SO-101 — открытая роборука для исследований в области искусственного интеллекта и машинного обучения. Проект полностью заточен под библиотеку Hugging Face LeRobot.
У меня можно заказать 3D-печать деталей для двух версий манипулятора на выбор:
-
- 🦾 Follower (Рабочая рука). Полноценный силовой манипулятор с захватом. Работает автономно под управлением нейросети, скриптов или компьютера.
- 🕹️ Leader (Рука-джойстик). Облегченная копия без захвата. Используется как физический пульт, чтобы записывать движения человека и обучать ИИ.
⚙️ Что улучшили по сравнению со старой версией SO-100:
-
- Провода больше не перетираются при вращении суставов.
- Сборка стала в разы проще — теперь не нужно снимать шестеренки с моторов.
- На ручке-джойстике используются более точные приводы.
🛠️ Параметры печати в PD-LAB:
-
- Материал: Рекомендую прочный пластик PETG в сером или черном цвете. Он отлично держит нагрузки, удары и не истирается в узлах вращения. Для учебных или демонстрационных макетов доступен декоративный PLA.
- Прочность: Печатаю с плотным внутренним заполнением 40% и в 4 внешних стенки. Пластик гарантированно выдержит вес моторов.
⚠️ Что важно понимать перед покупкой:
-
- Только пластик: Вы платите исключительно за услугу 3D-печати. На выходе вы получаете готовый комплект чистых пластиковых деталей в выбранном цвете.
- Компоненты отдельно: Моторы (сервоприводы STS3215), болты, платы и камеры в комплект не входят — их вы покупаете самостоятельно.
- Софт и сборка: ПО, прошивки и инструкции бесплатны, их делают сами разработчики. Я не продаю чужой софт и делюсь прямыми ссылками на авторов. Собирать и настраивать роборуку нужно будет сами по гайдам Hugging Face.
Отзывы
Отзывов пока нет.